Ingestible devices capable of delivering a dispensable substance, such as, for example, a therapeutic agent, as well as related components, systems and methods, are disclosed. A removably attachable storage reservoir configured to be used with an ingestible device and capable of storing dispensable substance, such as, for example, a therapeutic agent, as well as related components, systems and methods, are also disclosed.L'invention concerne des dispositifs ingérables permettant d'administrer une substance distribuable, telle que, par exemple, un agent thérapeutique, ainsi que des éléments, des systèmes et des procédés associés. L'invention concerne également un réservoir de stockage pouvant être fixé de manière amovible, conçu de sorte à être utilisé avec un dispositif ingérable et à pouvoir stocker une substance distribuable, telle que, par exemple, un agent thérapeutique, ainsi que des éléments, des systèmes et des procédés associés.