The present invention relates to diaminotriazine compounds of the formula (I) wherein A and R1-R5 are as defined herein, and their use as herbicides. The present invention also relates to agrochemical compositions for crop protection and to a method for controlling unwanted vegetation.<;p>;LA PRESENTE INVENCIÓ;N DESCRIBE COMPUESTOS DERIVADOS DE AZINA DE FÓ;RMULA (1) DONDE A Y R1-R5 SON TAL COMO SE DEFINE EN EL PLIEGO DE REIVTNDICACIONES: UN PROCESO PARA LA PREPARACIÓ;N DE DICHOS 1 COMPUESTOS. LTRLA COMPOSICIÓ;N AGROQUIMICA QUE LOS COMPRENDE, UN PROCESO PARA LA PREPARACIÓ;N DE DICHA COMPOSICIÓ;N AGROQUIMICA, UN MÉ;TODO PARA CONTROLAR LA VEGETACIÓ;N NO DESEADA Y EL USO DE LOS COMPUESTOS DE FÓ;RMULA (1).<;/p>;<;p>; ;  ;<;/p>;<;p>; ;<;/p>;<;p>; ;<;/p>;