The present invention relates to a robot for assisting the muscular strength for hip joint and a control method for the same. The robot for assisting the muscular strength for hip joint can drive a hip joint rotating unit of a leg in the swing phase according to the interpretive mode of robot dynamics while driving a hip joint rotating unit of a leg in the stance phase based on multiple graph tables of corresponding rotation angle of the hip joint rotation unit stored in advance, so that the robot for assisting the muscular strength can be driven with arithmetic operation that is simpler than a conventional system. Accordingly, the robot for assisting the muscular strength for hip joint can be worn between the waist and the femoral region. The robot for assisting the muscular strength for hip joint comprises a pair of contact sensing units mounted on the sole of each foot of a wearer to detect the swing phase and the stance phase through a contact between wearer&primes feet and the ground and a control unit that controls rotation of the hip joint rotation unit of the leg in the swing phase based on the interpretive mode of robot dynamics and also rotation unit of the leg in the stance phase according to the multiple graph tables of corresponding rotation angle of the hip joint rotation unit stored in advance when it is detected that one leg is in stance phase and the other one is in swing phase.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 유각기인 다리의 고관절 회동부만 로봇 동역학 해석 방식에 의해 구동을 하고, 입각기인 다리의 고관절 회동부는 기저장된 복수의 고관절 회동부의 대응 회동각 선도 테이블에 근거하여 구동시킴에 따라 양측 모두를 로봇 동역학 해석 방식에 의해 구동되는 종래방식에 비해 간단한 연산만으로 근력보조로봇을 구동할 수 있도록 하는 고관절용 근력보조로봇 및 이의 제어방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 고관절용 근력보조로봇은, 허리와 대퇴부 사이에 착용가능하도록 구성되고, 고관절의 근력을 보조하기 위한 복수의 고관절 회동부가 구비된 고관절용 근력보조로봇으로서, 착용자 발의 지면 접촉여부를 통해 유각기와 입각기를 감지하도록 착용자의 양측 발바닥에 각각 구비된 한 쌍의 접촉감지수단 및 한 측 다리가 유각기이고, 다른 한 측 다리가 입각기인 것으로 감지된 경우에, 로봇 동역학 해석 방식에 근거하여 유각기인 다리의 고관절 회동부의 회동을 제어함과 함께 기저장된 복수의 고관절 회동부의 대응 회동각 선도 테이블에 근거하여 입각기인 다리의 고관절 회동부의 회동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.
