Provided is a massage machine which can: perform good massage regardless of body shape and perform massage similar to hands of a human just like the performance of a masseur. The present invention has: a treater (83) an arm (84) which supports the treater (83) a drive shaft (92) which makes the treater (83) approach or retreat for a treated part while supporting the arm (84) a moving unit (97) which is movable in a direction retreating from the treated part when the treater (83) is in contact with the treated part with predetermined or more force and a pressurizing means (100) which pushes the treater (83) in an approaching direction. The arm (84) has: a first arm (95) which is supported by the drive shaft (92) a second arm (96) which is supported through the moving unit (97) in the first arm (95) and a rotation shaft (A3) as the moving unit (97) which is connected to be able to rotate the second arm (97) about the first arm (95). The pressurizing means (100) adds force to the rotation of the second arm (96) in a direction of making the treater (83) approach a treated part.COPYRIGHT KIPO 2018[과제] 체격에 관계없이 양호한 주무르기 마사지를 시행할 수 있는 마사지기를 제공하는 것, 마치 마사지사가 실시하는 듯한 사람의 손을 닮은 마사지를 시행하는 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.[해결수단] 시료자(83)와, 시료자(83)를 지지하는 아암(84)과, 아암(84)을 지지하는 한편 시료자(83)를 피시료부에 대해 접근하거나 물러나도록 하는 구동축(92)과, 시료자(83)가 소정 이상의 힘으로 피시료부에 접촉했을 때에 피시료부로부터 물러나는 방향으로 동작 가능한 가동부(97)와, 시료자(83)를 상기 접근 방향으로 밀어붙이는 가압수단(100)을 가진다. 아암(84)은, 구동축(92)에 지지 된 제1 아암(95)과, 제1 아암(95)에 가동부(97)를 통해 지지 된 제2 아암(96)과, 제1 아암(95)에 대해 제2 아암(97)을 회동 가능하게 연결하는 가동부(97)로서의 회동축(A3)을 가지며, 가압수단(100)은, 시료자(83)를 피시료부에 접근시키는 방향으로 제2 아암(96)의 회동에 힘을 가한다.
