Es wird eine Vorrichtung mit einer Erfassungseinheit (1) für die Position und Lage einer ersten Gliedmaße eines Benutzers (3) und mit einer Anzeigevorrichtung (4) zur Darstellung einer zweiten Gliedmaße (5) beschrieben. Um eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so auszugestalten, dass der Bewegungsraum für die beiden Gliedmaßen des Benutzers erweitert wird und gleichzeitig eine Interaktion zwischen den beiden Gliedmaßen aber auch zwischen einer der Gliedmaßen und einem virtuellen dreidimensionalen Objekt ermöglicht wird, wird vorgeschlagen, dass die Anzeigevorrichtung stereoskopisch ausgebildet ist und mit der Erfassungseinheit eine gemeinsame Bezugsebene als Bezugssystem aufweist, dass zur Anzeige über die stereoskopische Anzeigevorrichtung ein erster Generator für eine hinsichtlich Position und Lage der ersten Gliedmaße um die Bezugsebene gespiegelte virtuelle zweite Gliedmaße und ein zweiter Generator für ein dreidimensionales Interaktionsobjekt zur Anzeige an einer gegenüber der Bezugsebene vorgegebenen Position und Lage vorgesehen ist und dass die Vorrichtung eine Kollisionserkennungseinheit zur Ausgabe eines Signals bei Detektion einer Kollision zwischen der virtuellen zweiten Gliedmaße und dem virtuellen dreidimensionalen Interaktionsobjekt aufweist.The invention relates to a device comprising a detection unit (1) for the position and orientation of a first limb of a user (3) and a display device (4) for displaying a second limb (5). In order to design a device of the type described above so as to expand the range of motion for the two limbs of the user and at the same time allow interaction between the two limbs and between one of the limbs and a virtual three-dimensional object, it is proposed that the display device is designed stereoscopically and has, with the detection unit, a common reference plane as a reference system, in that, for display via the stereoscopic display device, a first generator is provided for a virtual second limb which is m