Provided is an ultrasonic diagnostic apparatus comprising an improved actuator to compensate the weight of an input and output apparatus. The ultrasonic diagnostic apparatus comprises: a body； an input and output apparatus coupled to the body, and receiving information from a user or outputting information received from the body； and a connection apparatus connecting the body and the input and output apparatus. The connection apparatus comprises: a shaft having a shaft body； a link frame having a shaft coupling unit extended from the frame body to be coupled to the frame body and the shaft； and an actuator having a torsion spring in which a first end is supported by the shaft and a second end is supported by the link frame to compensate the weight of the input and output apparatus.COPYRIGHT KIPO 2020입출력장치의 무게를 보상하도록 개선된 엑츄에이터를 포함하는 초음파진단장치를 제공한다.초음파진단장치는 본체, 본체에 결합되고, 사용자로부터 정보를 수신하거나 본체로부터 수신된 정보를 출력하는 입출력장치, 및 본체와 입출력장치를 연결하는 연결장치를 포함하고, 연결장치는 샤프트바디를 가지는 샤프트, 프레임바디 및 샤프트와 결합되도록 프레임바디로부터 연장되는 샤프트결합부를 가지는 링크프레임, 및 입출력장치의 무게를 보상하도록, 제1단부는 샤프트에 의해 지지되고, 제2단부는 링크프레임에 의해 지지되는 토션스프링을 가지는 엑츄에이터를 포함한다.
