A surgical Instrument for TCO increased capable of Correcting unwanted movements, as well as a system for use with the surgical instrument and a method for Correcting unwanted movements during Surgery Using the TCO.Un instrumento quirúrgico de TCO aumentado capaz de corregir movimientos no deseados, así como un sistema para utilizar con dicho instrumento quirúrgico y un método para corregir los movimientos no deseados durante las cirugías utilizando la TCO.