Devices and methods for obtaining a real-time, three-dimensional image of a body part, particularly a blood vessel. A catheter has a chamber in its tip. The chamber contains an ultrasound transducer and reflector which generally face each other and rotate about a common axis. The transducer element on the transducer and the reflective face on the reflector are both tilted off-axis. The difference in angular velocity generally creates a phase shift between the transducer and the reflective face. The phase shift allows the transducer and the reflective face to actively scan a three-dimensional volume that is generally bounded interiorly by a hyperboloid and exteriorly by the effective range of the ultrasound beam. The transducer and reflector may rotate at constant speeds or nonconstant speeds as well in the same direction or in opposite directions.Linvention concerne des dispositifs et des procédés pour obtenir une image tridimensionnelle en temps réel dune partie corporelle, en particulier dun vaisseau sanguin. Un cathéter présente une chambre dans sa pointe. La chambre contient un réflecteur et un transducteur à ultrasons qui se font généralement face et qui tournent autour dun axe commun. Lélément de transducteur sur le transducteur et la face réfléchissante sur le réflecteur sont tous deux inclinés hors axe. La différence de vitesse angulaire crée généralement un décalage de phase entre le transducteur et la face réfléchissante. Le décalage de phase permet au transducteur et à la face réfléchissante de balayer activement un volume tridimensionnel qui est généralement délimité à lintérieur par un hyperboloïde et à lextérieur par la portée effective du faisceau ultrasonore. Le transducteur et le réflecteur peuvent tourner à des vitesses constantes ou à des vitesses non constantes et dans la même direction ou dans des directions opposées.
