Problem: the state of the vehicle body, that is, the state of the working machine can be easily grasped.Solution: the state management system of the working machine comprises an operation section for calculating a zero moment point in a vehicle body capable of being mounted and running, and a display section capable of displaying information about a zero moment point calculated by an operation section. The display unit displays a stable region defined by the vehicle body and a zero moment point.The state control system of the working machine is equipped with a first decision unit for judging whether or not the zero moment point calculated by the operation unit is out of the stable region defined for the vehicle body, and the display unit has zero points in the stable region when the zero moment point deviates from the stable region Warn against an unexpected occurrence.Diagram【課題】車体の状態、即ち、作業機の状態を簡単に把握することができるようにする。【解決手段】作業機の状態管理システムは、作業装置が装着可能で且つ走行可能な車体におけるゼロモーメントポイントを演算する演算部と、演算部で演算されたゼロモーメントポイントに関する情報を表示可能な表示部と、を備えている。表示部は、車体に対して定められた安定領域と、ゼロモーメントポイントを表示する。作業機の状態管理システムは、演算部で演算したゼロモーメントポイントが、車体に対して定められた安定領域から外れているか否かを判断する第1判断部を備え、表示部は、ゼロモーメントポイントが安定領域から外れた場合に、ゼロポイントが安定領域から外れたことに対する警告を行う。【選択図】図1
