Ein Fahrzeug (1), insbesondere eine fahrbare Landmaschine, umfasst eine Sensorik (3, 5) zum Erfassen menschlicher Kommunikationssignale und eine Steuereinheit (7) zum Steuern wenigstens der Bewegung des Fahrzeugs (1) anhand von durch die Sensorik (3, 5) erfassten Kommunikationssignalen. Die Sensorik (3, 5) ist am Fahrzeug (1) montiert ist, um die Kommunikationssignale unmittelbar vom Fahrzeug (1) aus zu erfassen, und weist einen außerhalb des Fahrzeugs (1) liegenden Erfassungsbereich (4) auf.A vehicle (1), in particular a mobile agricultural machine, includes a sensor (3, 5) to detect human communication signals and a control unit (7) to control at least the movement of the vehicle (1) on the basis of communication signals recorded by the sensor (3, 5). The sensor (3, 5) is mounted on the vehicle (1) to detect the communication signal directly from the vehicle (1) and has an off-vehicle detection range (4).