一种融合驾驶意图的汽车多目标分层协同控制与优化方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 赵又群,李海青,张桂玉,闫茜,葛召浩
- 申请号：
- CN201810423915.1
- 公开号：
- CN108773376A
- 申请日:
- 2018.05.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张婷婷
- 摘要：
- 本发明公开了融合驾驶意图的汽车多目标分层协同控制与优化方法，所述方法包括以下步骤：S1、建立驾驶员转向意图识别模型；S2、建立非线性八自由度汽车预瞄预测模型；S3、建立基于预瞄驾驶员模型的预测载荷转移率PLTR；S4、建立整车多目标分层协调控制系统；S5、以整车路径跟踪和侧翻稳定性为目标函数进行多目标遗传算法优化。本发明方法简单、容易实现、具有良好的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
