BRETT E. SWENSGARD,BRIAN D. SCHINGS,FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS,RAYMOND E. PARFETT
申请号：
BR112019027000
公开号：
BR112019027000A2
申请日:
2018.05.24
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the present invention relates to a surgical drive shaft assembly that includes a proximal drive shaft portion, a distal drive shaft portion, and a control circuit. a proximal drive shaft portion includes a first sensor that generates a first signal and a second sensor that generates a second signal. the distal drive shaft portion includes a rotating coupling assembly with the distal drive shaft portion about a longitudinal geometric axis and in relation to the proximal drive shaft portion. the coupling assembly is additionally rotatable with respect to the distal drive shaft portion to transition the drive shaft assembly between two articulation states. the rotation of the coupling assembly with the distal drive shaft portion alters the first signal, and the rotation of the coupling assembly with respect to the distal driving shaft portion alters the second signal. the control circuit is configured to detect a change in the second signal that occurs without a corresponding change in the first signal. the detected change indicates a transition between the two articulation states.a presente invenção refere-se a um conjunto de eixo de acionamento cirúrgico que inclui uma porção de eixo de acionamento proximal, uma porção de eixo de acionamento distal, e um circuito de controle. uma porção de eixo de acionamento proximal inclui um primeiro sensor que gera um primeiro sinal e um segundo sensor que gera um segundo sinal. a porção de eixo de acionamento distal inclui um conjunto de acoplamento giratório com a porção de eixo de acionamento distal em torno de um eixo geométrico longitudinal e em relação à porção de eixo de acionamento proximal. o conjunto de acoplamento é adicionalmente giratório em relação à porção de eixo de acionamento distal para fazer a transição do conjunto de eixo de acionamento entre dois estados de articulação. a rotação do conjunto de acoplamento com a porção de eixo de acionamento distal altera o primeiro sinal, e a rotação do conjunto de acoplame
