一种机器人治疗椅及其电路控制模块
- 专利权人:
- 陈刚
- 发明人:
- 陈刚
- 申请号：
- CN201620155094.4
- 公开号：
- CN206007532U
- 申请日:
- 2016.03.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型一种机器人治疗椅及其电路控制模块，包括治疗靠椅和设置在治疗靠椅下部的六自由度机器人，其特点是：所述治疗靠椅包括椅座，所述椅座通过连接板与椅背连接，该椅座下部设有脚蹬，所述脚蹬上设有非接触红外传感器，所述椅背通过皇冠齿轮在顶部设有用于定位的上扶手，在椅背的中部设有肿瘤定位带，在治疗靠椅底部设有辅助升降电机，该六自由度机器人包括旋转底盘，所述旋转底盘上连接有第一手臂，所述第一手臂连接有第二手臂，在旋转底盘内设有减速机构和转盘轴承，所述机器人治疗椅底部设有电控装置。该实用新型结构简单、精度高、减少冲击、定位精确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
