The pneumatic artificial muscle includes an expansion unit and a bending unit. The expansion unit includes a tube portion into which air is drawn in and expands, and a cover portion that covers the tube portion. The bending unit accommodates the expansion unit in the internal space and is fixed to the joint part of the user and bent in the bending direction of the joint part of the user in accordance with the expansion of the expansion unit.공압 인공근육는 팽창유닛 및 굽힘유닛을 포함한다. 상기 팽창유닛은 내부로 공기가 인입되어 팽창하는 튜브부 및 상기 튜브부를 커버하는 커버부를 포함한다. 상기 굽힘유닛은 내부공간에 상기 팽창유닛을 수납하며 사용자의 관절부에 고정되어, 상기 팽창유닛의 팽창에 따라 사용자의 관절부의 굽힘 방향으로 굽혀진다.
