An insertion device is provided with a pull wire (10), a joystick (8), a pulley (21) which can apply pull assist force to the pull wire (10) by the rotation of the pulley (21), and a C-ring (22) which transmits the rotation of the pulley (21) to the pull wire (10) by coming into contact, with frictional force, with the pulley (21) as an input operation is performed by the joystick (8). The cutout (K) of the C-ring (22) is provided with an end (22it) for removing friction powder from the pulley (21), the friction powder being cut from the pulley (21) when the C-ring (22) comes into contact with the pulley (21).La présente invention concerne un dispositif introducteur comportant un câble de traction (10), un manche (8), une poulie (21) capable dappliquer une force dassistance à la traction sur le câble de traction (10) sous leffet de sa rotation et un demi-anneau (22) capable de transmettre la rotation de la poulie (21) au câble de traction (10) en entrant en contact, avec une force de frottement, avec la poulie (21) sous leffet de lactionnement du manche (8). La découpe (K) du demi-anneau (22) comporte une extrémité (22it) permettant déliminer la poudre de frottement de la poulie (21), ladite poudre de frottement se détachant de la poulie (21) lorsque le demi-anneau (22) entre en contact avec cette dernière (21).牽引ワイヤ10と、ジョイスティック8と、牽引ワイヤ10に対して回転により牽引補助力を付与自在なプーリ21と、ジョイスティック8の入力操作に伴ってプーリ21に摩擦力を以て接触することにより牽引ワイヤ10に対してプーリ21の回転を伝達するCリング22と、を具備し、Cリング22に、プーリ21に対するCリング22の接触に伴いプーリ21から削れた摩擦粉をプーリ21から除去する切り欠き部Kの端部22itが設けられている。
