PROBLEM TO BE SOLVED: To move a distal end operation section by temporarily releasing the locking state of the distal end operation section of a manipulator.SOLUTION: A working section 16 of the manipulator is provided with a connection section 15 that is detachably attached to the actuator section and has pulleys 50a-50c connected to a rotary shaft, and the distal end operation section 12 operatively connected with the pulleys 50a-50c. This operation tool 400 has rotatable knobs 406a-406c that is adapted to be connected to the pulleys 50a-50c when the connection section 15 is connected, and alignment pins 404a, 404b and 404c that move the locking plate 304 to engage with plate-like portions 308a-308c when the connection part is separated and move the locking plate 304 to separate from the plate-like portions 308a-308c when the connection section 15 is connected.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】マニピュレータの先端動作部のロック状態を一時的に解除し、先端動作部を動かす。【解決手段】マニピュレータの作業部16は、アクチュエータ部に着脱自在でモータの回転軸に接続されるプーリ50a~50cを備える接続部15、及びプーリ50a~50cに連動する先端動作部12を有する。動作治具400は、接続部15が接続されているときに、プーリ50a~50cに接続される回転可能なノブ406a~406cと、接続部15が離れているときにロッキングプレート304を板形状部308a~308cに係合させ、接続部15が接続されているときにロッキングプレート304を板形状部308a~308cから離間させるように、ロッキングプレート304を移動させるアライメントピン404a、404b、404cとを有する。【選択図】図13
