激光导航器、外科手术机器人及激光束方向校准方法
- 专利权人:
- 北京市神经外科研究所
- 发明人:
- 杨岸超,张建国,徐珑,朱冠宇,陈颖川
- 申请号：
- CN201910566096.0
- 公开号：
- CN110151326A
- 申请日:
- 2019.27.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种激光导航器、外科手术机器人及激光束方向校准方法,涉及医疗器械技术领域,所述激光导航器适用于外科手术机器人,所述激光导航器包括:壳体具备内腔和激光出射口的壳体,所述内腔内安装有第一调整机构、第二调整机构和激光发生机构;所述第一调整机构用于带动所述激光发生机构沿第一方向移动;所述第二调整机构用于带动所述第一调整机构沿第二方向移动,第一方向与第二方向垂直。在使用过程中,在激光导航器与目标距离较远时,可通过第一调整机构和第二调整机构调整激光束的发射方向,降低误差,从而满足激光标注的精度要求,且实现远距离发射,在患者附近为医护人员留出充足操作空间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
