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一种基于多目视觉测量的农业机械
- 专利权人:
- 苏州创存数字科技有限公司
- 发明人:
- 周柳佳
- 申请号：
- CN201810605418.3
- 公开号：
- CN108848824A
- 申请日:
- 2018.06.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李静
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于多目视觉测量的农业机械，包括：第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块、处理模块，处理模块分别连接第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块，第一摄像模块、第二摄像模块分别设置有不同角度的长曝光拍摄装置，第三摄像模块设置有固定时间间隔的短曝光拍摄装置，第一摄像模块以及第二摄像模块由两个垂直平面为基准面对农作物进行长曝光，第三摄像模块包含两个摄像装置，第三摄像模块对应的摄像装置根据双目视觉理论模拟该摄像模块对应拍摄角度的视觉图像，处理模块将第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块的视觉图像结合生成最终三维立体长势图像，处理模块根据最终三维立体长势图像确定农作物长势和成长速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
