The present invention provides a marker comprising an image formed to have a random shape so that a plurality of feature points can be arbitrarily selected, and a lens for enlarging and transmitting the image, and provides an optical tracking system and a tracking method for tracking the location or posture of the marker. The location and posture, in the present invention, may be determined on the basis of the plurality of feature points which have been arbitrarily selected from the image having the random shape. In addition, the present invention provides a method for forming, on a marker, an image having a random shape from which a plurality of feature points can be arbitrarily selected.La présente invention concerne un marqueur comprenant une image formée de manière à avoir une forme aléatoire, de sorte quune pluralité de points caractéristiques puissent être sélectionnés arbitrairement, et une lentille pour agrandir et transmettre limage, et concerne un système de poursuite optique et un procédé de poursuite pour suivre la position ou la posture du marqueur. Lemplacement et la posture, dans la présente invention, peuvent être déterminés sur la base de la pluralité de points caractéristiques qui ont été arbitrairement sélectionnés à partir de limage ayant la forme aléatoire. La présente invention concerne en outre un procédé de formation, sur un marqueur, dune image ayant une forme aléatoire dans laquelle une pluralité de points caractéristiques peuvent être arbitrairement sélectionnés.본 발명은 복수의 특징점이 임의로 선택될 수 있도록 형성된 랜덤한 형상의 이미지 및 이미지를 확대하여 전송하기 위한 렌즈를 포함하는 마커와 이러한 마커의 위치 및 자세를 트래킹하는 옵티컬 트래킹 시스템 및 트래킹 방법을 제공한다. 본 발명에서, 마커의 위치 및 자세는 랜덤한 형상의 이미지에서 임의로 선택된 복수의 특징점에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, 본 발명은 복수의 특징점이 임의로 선택될 수 있는 랜덤한 형상의 이미지를 마커에 형성하는 방법을 제공한다.
