PURPOSE: A multipurpose agricultural chemicals spray robot is provided to safely spray agricultural chemicals and to be used as a crops transporting device.CONSTITUTION: A multipurpose agricultural chemicals spray robot comprises a base frame(10), a caterpillar unit(20), a lift unit(30), an agricultural chemicals tank(40), a power spray unit(50), an agricultural chemicals spray unit(60), a control unit(70), and a remote controller(80). The front and rear ends of the base frame is formed to be streamlined. A plurality of caterpillar units is equipped with a drive motor and is independently driven. The lift unit lifts the base frame. The agricultural chemicals tank is installed to be detachable from the base frame. The power spray unit is installed to be detachable from the base frame. The control unit is installed on the base frame. The remote controller remotely controls the control unit.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명은 다용도 농약 살포 로봇을 개시한다. 베이스프레임 이 베이스프레임 하부의 좌우 전후에 각각 장착되고, 주행모터를 구비하여 독립적으로 구동되는 복수의 캐터필러유닛 베이스프레임을 승강시키는 리프트수단 베이스프레임상에 분리 가능하게 장착되는 농약탱크 베이스프레임상에 분리 가능하게 장착되고, 농약탱크와 연결되어 농약을 펌핑하는 동력분무수단 동력분무수단의 출구와 연결되고, 베이스프레임의 상방 및 진행방향의 좌측과 우측으로 각각 연장되어 진행방향의 좌우 양쪽에서 하방의 농작물을 향해 농약을 살포하는 농약분사수단 베이스프레임에 설치되는 컨트롤유닛 및 컨트롤유닛을 원격조정하기 위한 리모컨을 포함한다. 농약분사수단은 그 높이와 좌우길이를 조절할 수 있도록 텔레스코픽 방식을 취한다.본 발명은 로봇이 경작지의 고랑을 자동으로 주행하면서 고랑 양측의 농작물의 상부에서 농약을 살포하여 살포된 농약이 인체에 닿거나 흡입될 우려가 최소화 되고, 대용량의 농약탱크를 탑재할 수 있어 장시간 동안 지속적으로 농약을 살포할 수 있음은 물론 필요시 농약탱크와 동력분무수단을 분리하고 농작물 등의 운반장비로 이용할 수도 있다.
