A robotic catheter procedure system for performing a procedure to treat a vascular lesion including a bedside system and a remote workstation is provided. The bedside system includes a first percutaneous device including an end section, the end section structured to allow the first percutaneous device to create a bore through the vascular lesion. The bedside system includes a second percutaneous device. The bedside system also includes a first actuating mechanism configured to engage and to impart movement to the first percutaneous device and a second actuating mechanism configured to engage and to impart movement to the second percutaneous device. The remote workstation includes a control system controlling the first actuating mechanism to cause movement of the first percutaneous device to create a bore through the lesion and the second actuating mechanism to cause movement of the second percutaneous device through the bore created by the first percutaneous device.La présente invention concerne un système de procédure de cathéter robotisé pour effectuer une procédure pour traiter une lésion vasculaire comprenant un système au chevet du lit et un poste de travail distant. Le système au chevet du lit comprend un premier dispositif percutané comprenant une section dextrémité, la section dextrémité étant structurée pour permettre que le premier dispositif percutané forme un orifice à travers la lésion vasculaire. Le système au chevet du lit comprend un deuxième dispositif percutané. Le système au chevet du lit comprend en outre un premier mécanisme dactionnement configuré pour sengager avec et causer un mouvement du premier dispositif percutané et un deuxième mécanisme dactionnement configuré pour sengager avec et causer un mouvement du deuxième dispositif percutané. Le poste de travail distant comprend un système de commande commandant le premier mécanisme dactionnement pour causer le mouvement du premier dispositif percutané pour former un orifice à travers la lésion
