System (10) for determining a position of an interventional device (11) respective an image plane (12) defined by an ultrasound imaging probe (13). The position is determined based on ultrasound signals transmitted between the ultrasound imaging probe (13) and an ultrasound transducer (15) attached to the interventional device (11). An image reconstruction unit (IRU) provides a reconstructed ultrasound image (RUI). A position determination unit (PDU) computes a position (LAPTOFSmax, θIPA) of the ultrasound transducer (15) respective the image plane (12). The position determination unit (PDU) indicates the computed position (LAPTOFSmax, θIPA) in the reconstructed ultrasound image (RUI). The position determination unit (PDU) suppresses the indication of the computed position (LAPTOFSmax, θIPA) under specified conditions relating to the computed position (LAPTOFSmax, θIPA) and the ultrasound signals.L'invention concerne un système (10) pour déterminer une position d'un dispositif d'intervention (11) par rapport à un plan d'image (12) défini par une sonde d'imagerie ultrasonore (13). La position est déterminée sur la base de signaux ultrasonores transmis entre la sonde d'imagerie ultrasonore (13) et un transducteur ultrasonore (15) fixé au dispositif d'intervention (11). Une unité de reconstruction d'image (URI) fournit une image ultrasonore reconstruite (IUR). Une unité de détermination de position (UDP) calcule une position (LAPTOFSmax, θIPA) du transducteur ultrasonore (15) par rapport au plan d'image (12). L'unité de détermination de position (UDP) indique la position calculée (LAPTOFSmax, θIPA) dans l'image ultrasonore reconstruite (IUR). L'unité de détermination de position (UDP) supprime l'indication de la position calculée (LAPTOFSmax, θIPA) dans des conditions spécifiées relatives à la position calculée (LAPTOFSmax, θIPA) et aux signaux ultrasonores.
