The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention calculates a feature value of the voxel based on the gradient and the direction of the ultrasonic beam, and a gradient calculation unit that calculates a gradient of the voxel value of the volume data, and based on the feature value A feature calculation unit that calculates a feature space, a target voxel determination unit that determines the voxel corresponding to an object based on the feature space, and a voxel that removes a voxel located on the probe side from the object A removal unit； and an ultrasonic image generation unit that generates an ultrasonic image corresponding to the object from the volume data from which the voxels located on the probe side have been removed.本発明の超音波診断装置は、ボリュームデータのボクセルの値の勾配を算出する勾配算出部と、前記勾配及び超音波ビームの向きに基づいて前記ボクセルの特徴量を算出し、前記特徴量に基づいて特徴空間を算出する特徴算出部と、前記特徴空間に基づいて、対象物に対応する前記ボクセルを決定する対象ボクセル決定部と、前記対象物から探触子側に位置するボクセルを除去するボクセル除去部と、前記探触子側に位置するボクセルが除去された前記ボリュームデータから、前記対象物に対応する超音波画像を生成する超音波画像生成部と、を備える。
