PURPOSE: A method for improving matching speed with an operation image by using a stereo-endoscope is provided to perform a rendering operation in a 2D image, thereby converting the 2D image into a 3D image.CONSTITUTION: An input image (110) is inputted to a depth estimation device. A feature information extraction unit (121) extracts at least one piece of feature information. The feature information is provided to a depth setting unit (122). The input image is formed into a monocular image. A depth value for the input image is set.COPYRIGHT KIPO 2013[Reference numerals] (110) Input image (121) Feature information extraction unit (122) Depth setting unit본 개시는 스테레오 엔도스코프를 이용한 수술용 이미지와의 정합 속도 향상 방법에 있어서, 스테레오 엔도스코프 이미지, 스테레오 엔도스코프의 광학 정보로부터 시작하는 단계 Depth-Map과 세그멘티드 데이타의 볼륨 렌더링을 통해, 트랜스폼을 행하는 단계 그리고, 세그멘티드 데이타의 3D 모델을 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 엔도스코프를 이용한 수술용 이미지와의 정합 속도 향상 방법에 관한 것이다.
