一种超声扫查装置
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院;深圳市博为医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 张朋,靳海洋,何玉成,胡颖,赵保亮,雷隆,王子文,姚亮
- 申请号：
- CN202111127444.8
- 公开号：
- CN113796895A
- 申请日:
- 2021.09.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供了一种超声扫查装置，包括：手持外壳，用于供医生进行握持，所述手持外壳具有开口；超声探头，固定设于所述手持外壳内，并且所述超声探头的前端部通过所述开口穿出至外部；定位靶点，固定设于所述手持外壳上，所述定位靶点用于供光学定位跟踪设备获取所述超声探头的位姿；测力传感器，用于测量在所述位姿下所述超声探头与患者皮肤接触点处的作用力。本申请提供的超声扫查装置能够采集医生超声扫查时的操作经验数据，从而能够建立医生操作经验的表征模型，为超声扫查机器人提供训练数据。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
