The present invention relates to a wearable robot for supporting a muscle, which comprises a wearable member to be worn on the waist of a wearer, a femoral support member rotatably connected to the wearer and worn on the femur of the wearer, And a foot support member rotatably connected to a lower end of the lower leg support member and worn on the foot of the wearer, wherein the foot support member is connected to the lower leg support member, At least one of the lower leg support members is adjustable in length so that the shape of the wearer can be changed according to the body shape of the wearer so that the wearer can comfortably walk with an ergonomic design that can be worn without any sense of sheer.본 발명은 근력 지원용 착용형 로봇에 관한 것으로, 착용자의 허리 부분에 착용되는 착용부재, 상기 착용부재에 회전 가능하게 연결되며 상기 착용자의 대퇴부에 착용되는 대퇴부 지지부재, 상기 대퇴부 지지부재에 회전 가능하게 연결되며 상기 착용자의 아랫다리에 착용되는 아랫다리 지지부재 및 상기 아랫다리 지지부재의 하단부 측에 회전 가능하게 연결되고, 상기 착용자의 발에 착용되는 발 지지부재를 포함하며, 상기 대퇴부 지지부재와 상기 아랫다리 지지부재 중 적어도 어느 하나는 길이 조절 가능하여 착용자의 체형에 맞추어 형상의 변화가 가능하여 착용자가 이질감 없이 착용이 가능한 인체 공학적인 설계로 착용자가 편안한 보행을 할 수 있도록 한다.
