The invention relates to a poly(β-amino ester (PBAE) or a derivative thereof, for use as a vehicle for transporting an agent into cartilage tissue. In particular, PBAE derivatives are combined with agents and in particular therapeutic agents to form complexes. Certain PBAE derivatives and complexes are novel and these are described and claimed, together with pharmaceutical compositions and methods for using them.Linvention concerne un poly(ester β-amino) (PBAE) ou un dérivé de celui-ci, pour utilisation en tant que véhicule pour transporter un agent dans du tissu cartilagineux. En particulier, des dérivés de PBAE sont combinés avec des agents et en particulier, des agents thérapeutiques, pour former des complexes. Certains dérivés et complexes de PBAE sont nouveaux et ceux-ci sont décrits et revendiqués, conjointement avec des compositions pharmaceutiques et des procédés pour leur utilisation.