Self-propelled mowing and / or picking machine for maintenance of green spaces and, small roads or surfaces adjoining the green spaces, comprising a frame (1) resting on a front axle (2) and a rear axle (3), a driving position (5) and a working unit (70) located in the wheelbase of the vehicle, in which an active member consisting of a motorized rotor (72) having a horizontal axis parallel to the plane formed by the ground and transverse to the direction of travel of the vehicle, and provided with knives (73) ventilated and articulated, so that the activation of the rotary member according to the surface to be treated allows mowing and / or collection of waste. The work unit is made movable through a retractable and adjustable floating field tracking device (40), and is shaped to project directly, without any intermediate member, the products cut and / or picked up to a collection bin (6).Machine automotrice à tondre et/ou ramasser pour l'entretien des espaces verts et, des petites voiries ou surfaces attenantes aux espaces verts, comportant un châssis (1) reposant sur un essieu avant (2) et un essieu arrière (3), un poste de conduite (5) et une unité de travail (70), située dans l'empattement du véhicule, au sein de laquelle un organe actif composé d'un rotor motorisé (72) ayant un axe horizontal parallèle au plan formé par le sol et transversal au sens d'avancement du véhicule, et muni de couteaux (73) ventilés et articulés, de sorte que l'activation de l'organe rotatif selon la surface à traiter autorise la tonte et/ou la collecte des déchets.L'unité de travail est rendue mobile au travers d'un dispositif flottant de suivi de terrain rétractable et réglable (40), et est conformée pour projeter directement, sans aucun organe intermédiaire, les produits coupés et/ou ramassés vers un bac de ramassage (6).
