基于遗传规划的无人机航迹规划系统及方法
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 李建勋,杨晓宇
- 申请号：
- CN201510946873.6
- 公开号：
- CN105512769A
- 申请日:
- 2015.12.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 王毓理`王锡麟
- 摘要：
- 一种基于遗传规划的无人机航迹规划系统及方法，通过无人机模型模块构建树状结构的初始群体，遗传规划算法模块对每个个体进行解码和计算适应值，并且在群体之间进行选择和繁殖操作，经过若干次迭代过程得到最优群体，最终由无人机任务模块从最优群体中选择出最佳个体并进行解码，即得到遗传规划的最优航迹。本发明利用树状结构进行初始化、解码、选择繁殖等步骤，不断的优化航迹。优化过程迅速，方法直观，能够提高规划出的航迹性能，减少了运算时间，优化适应度，具有很好的可行性和鲁棒性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
