A portable petting device for petting or scratching of animals and pets, such as dogs or cats, which petting device includes a motorized petting arrangement for petting the animal, and a resilient portion for flexibility during petting of the animal.Linvention concerne un dispositif portable permettant de caresser ou de gratter un animal ou un animal de compagnie, par exemple un chien ou un chat, le dispositif comprenant un agencement motorisé servant à caresser lanimal, et une partie élastique pour conférer de la souplesse lors des caresses sur lanimal.