A method includes obtaining a signal that includes a plurality of cycles and generating a map that maps motion phases to the signal based on both an amplitude and a slope of the signal. A system includes a processor that identifies a set of motion signal timestamps, for a plurality of motion cycles in a motion signal indicative of cyclic motion of a moving object, based on a predetermined motion phase of interest and a phase-to-amplitude/slope mapping, wherein the set of motion signal timestamps correspond to a common signal amplitude. A method include identifying a peak of a plurality of peaks in a motion cycle of a noisy cyclic signal having irregular periodicity, wherein the peak corresponds to a point lying between two points with amplitudes below a predetermined threshold, comparing points before and after the peak with the peak, and identifying the peak as a local maximum when the peak is greater than the points.Cette invention se rapporte à un procédé qui comprend les étapes consistant à : obtenir un signal qui comprend une pluralité de cycles et générer une mappe qui mappe des phases de mouvement vers le signal sur la base de lamplitude et de la pente du signal. Un système comprend un processeur qui identifie un ensemble destampilles temporelles de signal de mouvement, pour une pluralité de cycles de mouvement dans un signal de mouvement indicatif dun mouvement cyclique dun objet mobile, sur la base dune phase de mouvement prédéterminée qui présente un intérêt et dun mappage phase vers amplitude/pente, lensemble destampilles temporelles de signal de mouvement correspondant à une amplitude de signal commune. Un procédé comprend les étapes consistant à : identifier une crête parmi une pluralité de crêtes dans un cycle de mouvement dun signal cyclique bruyant qui présente une périodicité irrégulière, la crête correspondant à un point qui se trouve entre deux points qui présentent des amplitudes qui se situent en dessous dun seuil prédéterminé comparer les poi
