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一种大型连栋温室棚顶清洗辅助作业自动换行装置及方法
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 李玉华,刘光伟,李超群,施国英,张观山,李天华
- 申请号：
- CN202111210027.X
- 公开号：
- CN113841547A
- 申请日:
- 2021.10.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种大型连栋温室棚顶清洗辅助作业自动换行装置及方法，一种大型连栋温室棚顶清洗辅助作业自动换行装置包括上轨道和下轨道，以及沿上轨道和下轨道移动的横移架，横移架包括安装有主动轮的底座，底座上安装有与温室顶脊对应的第三行程开关，第三行程开关的两侧设有导轨，第三行程开关触碰到温室顶脊时，两导轨分别与两温室天沟相对。本发明通过第三行程开关、第四行程开关和第五行程开关控制横移架的启停，第三行程开关碰到温室顶脊时，横移架停止运行，导轨落在天沟上，作业机器行驶到温室顶棚；作业机器返回时，横移架根据第四行程开关和第五行程开关的信号重新启动，实现自动换行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
