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用于将机器人臂固定到支撑结构的附接结构
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- 托马斯·贝茨·杰克逊,基思·马歇尔
- 申请号：
- CN201780069176.4
- 公开号：
- CN109922751A
- 申请日:
- 2017.07.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于将机器人臂固定到支撑结构的附接结构,该附接结构包括:安装部,其用于安装到支撑结构;和载体部,其用于连接到机器人臂的基部,载体部包括:用于与互补的机器人臂基部旋转对准特征接合的载体部旋转对准特征,用于与互补的机器人臂基部轴向对准特征接合的载体部轴向对准特征,以及锁定机构,其中一旦机器人臂基部和载体部接合,该锁定机构能够在解锁位置和锁定位置之间移动,其中解锁位置不限制机器人臂基部沿载体部的轴线的定位,并且锁定位置不限制机器人臂基部相对于载体部沿载体部的轴线的定位,其中锁定机构独立于载体部旋转对准特征和载体部轴向对准特征,使得锁定机构在载体部和机器人臂基部的接合期间不被致动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
