PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massager capable of increasing a variation of massage by synthesizing movements by a plurality of mechanisms for moving a massaging ball to generate a new motion of the massaging ball. A drive mechanism unit moves a kneading ball under the control of a control unit, and an elevating mechanism moves the kneading ball up and down together with the driving mechanism unit. A control unit that performs a relative motion that draws a closed curve-shaped reference locus controls the kneading balls to reciprocate relative to each other within a partial movement range corresponding to a part of the reference locus, and at the same time, moves up and down the drive mechanism unit. By controlling the vertical movement of the kneading balls, the relative reciprocating movement along a part of the reference trajectory of the kneading balls and the vertical movement of each drive mechanism unit are combined, and the kneading balls are the reference trajectory. Since a new motion that draws a different trajectory is generated, the motion of the massaging balls can be applied to a narrow range to give a new stimulus. [Selection diagram]【課題】 揉み玉を動かせる複数の機構による動きを合成して新たな揉み玉の運動を生じさせ、マッサージのバリエーションを増やすことができるマッサージ機を提供する。【解決手段】 制御部による制御の下で駆動機構部が揉み玉を動かし、且つ昇降機構が駆動機構部ごと揉み玉を上下移動させるようにされ、揉み玉による通常の揉みマッサージ時には駆動機構部で閉曲線状の基準軌跡を描くような相対運動を行わせる制御部が、基準軌跡の一部区間に対応する部分的な移動範囲で揉み玉を相対往復移動させるよう制御すると同時に、駆動機構部の上下方向移動を昇降機構に行わせるよう制御して、揉み玉の基準軌跡の一部区間に沿った相対往復移動と駆動機構部ごとの上下方向移動とを合成させて、揉み玉が基準軌跡とは異なる軌跡を描くような新たな運動を生じさせることから、揉み玉の動きを狭い範囲に適用して、新たな刺激を付与できる。【選択図】 図１１
