The present invention belongs to the field of wearable robotic devices, and in particular relates to a wearable robot that comprises improved means for measuring at least one movement variable of an articulation assisted by such robot, in order to elaborate an assistive control strategy of a motorized module of said robot such as a joint that corresponds to such articulation.La présente invention concerne le domaine des dispositifs robotiques portables, et concerne en particulier un robot pouvant être porté qui comprend des moyens améliorés pour mesurer au moins une variable de mouvement d'une articulation assistée par un tel robot, pour élaborer une stratégie de commande d'assistance d'un module motorisé dudit robot, tel qu'une jointure qui correspond à une telle articulation.
