A percutaneous catheter system (1) for percutaneously accessing body cavities (20, 21) of a patient (2) comprises a tube (10) having a first, proximal end (100) and a second, distal end (101), a port (11) arranged at the first, proximal end (100) of the tube (10) for feeding a medical solution into the tube (10), and a retention device (15) arranged on the tube (10), the retention device (15) comprising an inflatable chamber (150) which is configured to, in a first, deflated state, allow a passing of the tube (10) percutaneously towards a body cavity (20, 21) to be accessed by the percutaneous catheter system (1) and, in a second, inflated state, retain the tube (10) in a body cavity (20, 21) accessed by the percutaneous catheter system (1). Herein, the inflatable chamber (150) is defined by a membrane envelope (151) made of a material having a Shore-hardness equal to or greater than 60. In this way a percutaneous catheter system is provided which allows providing a retention device having improved characteristics with respect to the retaining of the tube within an accessed body cavity.Un système de cathéter percutané (1) pour accéder par voie percutanée à des cavités corporelles (20, 21) d'un patient (2) comprend un tube (10) ayant une première extrémité proximale (100) et une seconde extrémité distale (101), un orifice (11) disposé au niveau de la première extrémité proximale (100) du tube (10) pour introduire une solution médicale dans le tube (10), et un dispositif de retenue (15) disposé sur le tube (10), le dispositif de retenue (15) comprenant une chambre gonflable (150) qui est configurée pour, dans un premier état dégonflé, permettre un passage du tube (10) par voie percutanée vers une cavité corporelle (20, 21) devant faire l'objet d'un accès par le système de cathéter percutané (1) et, dans un second état gonflé, retenir le tube (10) dans une cavité corporelle (20, 21) accessible par le système de cathéter percutané (1). La chambre gonflable (150) est déf