Die Erfindung betrifft eine multifunktionale, selbstfahrende Arbeitsmaschine mit einem Verteilermast oder Mastbaum, die sowohl zum Pumpen von Beton als auch für das Aufrühren von Gülle, Klärschlamm oder dergleichen im Bereich der Landwirtschaft und der Biogasproduktion bestimmt ist.Die selbstfahrende Arbeitsmaschine hat ein Gestänge, das aus mehreren, über Knickgelenke miteinander verbunden Mastarmen besteht, wobei das Gestänge an einem um seine Hochachse drehbaren Mastbock, der an dem Rahmen eines Lastkraftwagens angebracht ist, befestigt ist. Der vom Mastbock aus betrachtete letzte Mastarm besteht aus einem Armstumpf und einem mit einem Arbeitsmittel bestückten Armendsegment, wobei der Armstumpf und das Armendsegment über ein Schnellwechselsystem lösbar miteinander verbunden sind, sodass das Armendsegment gegen ein mit einem anderen Arbeitsmittel bestücktes Armendsegment austauschbar ist.Erfindungsgemäß ist erreicht, dass die Arbeitsmaschine unter Verwendung eines Armendsegmentes eine vollwertige, selbstfahrende Betonpumpe und durch Anbringen eines anderen Armendsegments ein selbstfahrender Güllemixer ist.The self-propelled machine has linkage that includes several articulated joints which are connected to each other and connected to mast arms. The linkage is attached to vertical axis rotatable boom base attached to the chassis of a truck. The mast arm is included with arm base (6) and arm end segment (7) that are releasably interconnected so that the arm end segment is interchangeable.
