The present invention relates to a method for preparing a herbal medicine composition including mealworm for maintaining bone and muscle health, and a herbal medicine composition including mealworm for maintaining bone and muscle health. The method includes the steps of: (S10) a mixed herbal medicine material preparation step in which mealworm, Achyranthes bidentata Blume, Eucommia ulmoides Oliver, quince, Polygonatum, Epimedium koreanum NAKAI, Angelica, Cnidium officinale, Paeonia japonica, jujube and steamed glutinous rice are mixed to obtain a mixed herbal medicine material; (S20) a mixed herbal medicine extract preparation step in which the mixed herbal medicine of step (S10) is extracted under vacuum to obtain a mixed herbal medicine extract; (S30) a mixed herbal medicine concentration preparation step in which the mixed herbal medicine extract of step (S20) is concentrated to obtain a mixed herbal medicine concentrate; (S40) a mixed herbal medicine powder preparation step in which mealworm, Achyranthes bidentata Blume, Eucommia ulmoides Oliver, quince, Polygonatum, Epimedium koreanum NAKAI, Angelica, Cnidium officinale, Paeonia japonica, jujube and steamed glutinous rice are dried and formed into powder to obtain mixed herbal medicine powder; and (S50) a medicine preparation step in which the mixed herbal medicine concentrate of step (S30) is mixed with the mixed herbal medicine powder of step (S40) to obtain pills, granules, a powdered medicine or syrup medicine.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 고소애, 우슬, 두충, 모과, 황정, 삼지구엽초, 당귀, 천궁, 백작약, 대추, 찐찹쌀을 혼합하여 혼합 생약제를 제조하는 혼합 생약제 제조 단계(S10), 상기 단계(S10)의 혼합 생약제를 진공상태에서 추출하여 혼합 생약제 추출물을 제조하는 혼합 생약제 추출물 제조 단계(S20), 상기 단계(S20)의 혼합 생약제 추출물을 농축하여 혼합 생약제 농축액을 제조하는 혼합 생약제 농축액 제조 단계(S30), 고소애, 우슬, 두충, 모과, 황정, 삼지구엽초, 당귀, 천궁, 백작약, 대추, 찐찹쌀을 건조하고 분말화 하여 혼합 생약제 분말을 제조하는 혼합 생약제 분말 제조 단계(S40), 상기 단계(S30)의 혼합 생약제 농축액과 상기 단계(S40)의 혼합 생약제 분말을 혼합하여 환제 또는 과립제, 산제, 시럽제로 제조하는 약제 제조 단계(S50)를 포함하는 고소애를 포함하는 뼈 및 근육 건강 유지용 한약재 조성물 제조방법과 상기 제조 방법을 통해 제조된 고