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一种直线引导式自动化牙种植微型机器人
- 专利权人:
- 北京大学口腔医学院
- 发明人:
- 张磊,叶红强,周永胜,原福松,孙玉春,王勇,柯怡芳,陈虎,张耀鹏,刘云松
- 申请号:
- CN202021470927.9
- 公开号:
- CN212308085U
- 申请日:
- 2020.07.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种直线引导式自动化牙种植微型机器人,种植手机安装在种植手机安装座上,种植手机安装座与滑块固连,滑块与导轨配合,导轨通过固位孔和螺钉与嵌合式牙种植手术导板固连,种植手机与种植钻连接,人机交互触摸屏与控制器连接,控制器分别与驱动器、光栅尺连接,驱动器与种植手机连接,光栅尺固定在导轨的侧面,定位板与嵌合式牙种植手术导板连接,种植钻从定位板中央的通孔穿过,且种植钻螺纹与定位板中央的通孔内螺纹配合。本实用新型种植钻能保证按直线方向运行,能阻止种植钻在工作中出现的晃动,确保工作安全运行;且根据实际情况设定参数后,能自动化地完成操作过程,有利于向基层医疗系统推广使用。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/