一种直道途中跑上肢的评价方法及终端
- 专利权人:
- 福建师范大学
- 发明人:
- 范毅方,徐剑光,杨帆,范雨舟,黄国豪,余根宇,肖晓歌,李知宇
- 申请号：
- CN202210070320.9
- 公开号：
- CN114403860A
- 申请日:
- 2022.01.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开的一种直道途中跑上肢的评价方法及终端，将双侧上肢摆动简化为只包括手、前臂和上臂的两个三重摆结构后，建立描述上肢摆动的各个环节的拉格朗日量，减少计算复杂性的同时保证上肢运动计算的准确性；基于拉格朗日原理和平行轴原理建立上肢运动的拉格朗日方程，以便于将各个环节的拉格朗日量代入拉格朗日方程中，得到左右侧上肢的拉格朗日量。基于拉格朗日方程和计算得到的左右侧上肢的拉格朗日量，借助虚拟仿真手段进行评估，能够评估上肢在直道途中跑中发挥的工效，为直道途中跑中上肢的优化提供数据支撑。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
