PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stand-up motion assisting robot which can be easily miniaturized and has a simple mechanism for providing an assisting force in a stand-up motion.SOLUTION: The stand-up motion assisting robot 1 includes a robot body 2 having a base unit 20, a shaft unit 21 telescoped upward and downward relative to the base unit 20, and a support unit 22 movable in a vertical direction for the shaft unit 21. The shaft unit 21 extends while the support unit 22 follows the movement of a part of the body of a subject M to be assisted, thereby assisting the stand-up motion of the subject M to be assisted.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】小型化が可能で、立ち上がり動作の際の補助力を提供するための機構が簡単な立ち上がり動作アシストロボットを提供することを課題とする。【解決手段】立ち上がり動作アシストロボット1は、基部20と、基部20に対して上下方向に伸縮可能な軸部21と、軸部21に対して縦方向に揺動可能な支持部22と、を有するロボット本体2を備える。支持部22が補助対象者Mの身体の一部の動きに追従しながら軸部21が伸張することにより、補助対象者Mの立ち上がり動作を補助することを特徴とする。【選択図】図1
