一种无人驾驶果园施肥机器人
- 专利权人:
- 北京农业信息技术研究中心
- 发明人:
- 王秀,马伟,邹伟,苏帅,张志强,王松林
- 申请号:
- CN201420052104.2
- 公开号:
- CN203675606U
- 申请日:
- 2014.01.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 孟宪功
- 摘要:
- 本实用新型涉及农业施肥技术领域,特别涉及一种无人驾驶果园施肥机器人,包括设置在机器人车架上的控制器、传感系统和施肥机构;所述传感系统用于测量相邻两行果树的空间位置、三维体积和果树枝条空间分布位置的数据信息,并将该数据信息发送至所述控制器;所述控制器对接收到的数据信息进行处理,得出果树枝条的空间位置,并通过机器人的转向机构自动调节该机器人的行走轨迹,同时,所述控制器控制所述施肥机构对果树进行施肥。本实用新型通过无人式驾驶果园施药机器人自动进行施肥,节约人工成本,提高了果树田间的施肥效率;本实用新型可自动对果树采用液态肥料施肥,更有利于果树对肥料的吸收。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心