一种无人驾驶果园施肥机器人
- 专利权人:
- 北京农业信息技术研究中心
- 发明人:
- 王秀,马伟,邹伟,苏帅,张志强,王松林
- 申请号：
- CN201420052104.2
- 公开号：
- CN203675606U
- 申请日:
- 2014.01.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 孟宪功
- 摘要：
- 本实用新型涉及农业施肥技术领域，特别涉及一种无人驾驶果园施肥机器人，包括设置在机器人车架上的控制器、传感系统和施肥机构；所述传感系统用于测量相邻两行果树的空间位置、三维体积和果树枝条空间分布位置的数据信息，并将该数据信息发送至所述控制器；所述控制器对接收到的数据信息进行处理，得出果树枝条的空间位置，并通过机器人的转向机构自动调节该机器人的行走轨迹，同时，所述控制器控制所述施肥机构对果树进行施肥。本实用新型通过无人式驾驶果园施药机器人自动进行施肥，节约人工成本，提高了果树田间的施肥效率；本实用新型可自动对果树采用液态肥料施肥，更有利于果树对肥料的吸收。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
