A surgical access device includes a seal housing (25) and a roller (38, 41) disposed in the housing (25) and defining a working channel (27). The roller (38, 41) may be stationary or moveable within the seal housing (25) to form both a zero seal (76) in the absence of an instrument, and an instrument seal (78) in the presence of an instrument. Rotation of the roller (41, 38) is contemplated and low-friction surfaces are discussed to reduce instrument insertion forces. Multiple rollers, wiper elements, low-friction braid, pivoting elements and idler rollers are contemplated. The rollers will typically be formed of a gel material in order to facilitate the desired compliance, stretchability and elongation desired.Linvention porte sur un dispositif daccès chirurgical comprenant un boîtier à fermeture étanche (25) dans lequel est placé un galet (38, 41) formant un canal fonctionnel (27). Le galet (38, 41) peut être fixe ou amovible à lintérieur du boîtier à fermeture étanche (25) de façon à obtenir à la fois une étanchéité nulle (76) en labsence dinstrument et une étanchéité avec linstrument (78) en présence dinstrument. Linvention porte également sur la rotation du galet (41, 38) et les surfaces à faible coefficient de friction conçues de façon à réduire les forces nécessaires à lintroduction de linstrument. Linvention porte également sur plusieurs galets, raclettes, gaines tressées à faible coefficient de friction, éléments pivotants et galets roue libre. Les galets sont généralement formés dans un gel afin dobtenir lélasticité, lextensibilité et lallongement désirés.
