In some examples, controlling delivery of CRT includes controlling an implantable medical device to deliver ventricular pacing according to a sequence of different values of a CRT parameter, and acquiring first and second electrograms from respective first and second electrode vectors. For each value of the CRT parameter, a value of a metric of comparison of a first activation interval between occurrences of a first fiducial of a cardiac cycle and a second fiducial of the cardiac cycle detected in the first electrogram to a second activation interval between occurrences of the first fiducial and the second fiducial detected in the second electrogram may be determined. A target value of the metric of comparison may be identified and an updated value of the CRT parameter determined based on the target value. The system then may control the IMD to deliver ventricular pacing at the updated value of the CRT parameter.Dans certains exemples selon l'invention, la commande de délivrance d'une thérapie de resynchronisation cardiaque (CRT) comprend la commande d'un dispositif médical implantable pour délivrer une stimulation ventriculaire en fonction d'une séquence de différentes valeurs d'un paramètre de CRT, et l'acquisition de premier et second électrocardiogrammes à partir de premier et second vecteurs d'électrode respectifs. Pour chaque valeur du paramètre de CRT, une valeur d'une métrique de comparaison d'un premier intervalle d'activation entre des occurrences d'un premier repère d'un cycle cardiaque et d'un second repère du cycle cardiaque détecté dans le premier électrocardiogramme à un second intervalle d'activation entre des occurrences du premier repère et du second repère détecté dans le second électrocardiogramme peut être déterminé. Une valeur cible de la métrique de comparaison peut être identifiée et une valeur mise à jour du paramètre de CRT peut être déterminée sur la base de la valeur cible. Le système peut ensuite commander le dispositif médical implantab
