PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method capable of allowing safe movement for an apparatus for positioning, for example, an apparatus for positioning for a blood vessel in a medical imaging device.SOLUTION: This method comprises an action (102) for holding the apparatus for positioning at a predetermined static position resisting the influence of gravity, an action (201) for actuating at a predetermined low speed a driving motor for the aforementioned apparatus for positioning, an action (302) for measuring an electric current supplied to the aforementioned driving motor, and an action (402) for releasing the aforementioned apparatus for positioning responding to the degree of electricity supplied to the aforementioned driving motor.COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT【課題】位置決め装置のための、例えば、医用イメージング装置における血管用位置決め装置のための安全運動可能化方法を提供する。【解決手段】本発明方法は、一実施形態では、重力の影響に抗して所定の静止位置に位置決め装置を保持する行為(102)と、前記位置決め装置用の駆動モータを所定の低い速度で動作させる行為(201)と、前記駆動モータに流れる電流を測定する行為(302)と、前記駆動モータに流れる電流の大きさに応答して前記位置決め装置を解放する行為(402)とを含む。【選択図】図1
