A hydrophilic, lubricious coating for a substrate includes a first coating layer having a cross-linked polyurethane or polyurea complexed with poly(ethylene oxide) formed by reacting a mixture of an isocyanate, a polyol or polyamine, and a poly(ethylene oxide), and a second coating layer having a cross-linked polyurethane or polyurea complexed with polyvinylpyrrolidone formed by reacting a mixture of an isocyanate, a polyol or polyamine, and a polyvinylpyrrolidone. The first layer is substantially covered by the second layer and the second layer at least partially interpenetrates the first layer. The coating is provided by applying the first coating layer, curing to provide a cross-linked polyurethane or polyurea/poly(ethylene oxide) coating, applying the second layer, and curing to provide a cross-linked polyurethane or polyurea/polyvinylpyrrolidone coating.Se describe un recubrimiento hidrofílico lubricante para un sustrato que incluye una primera capa de recubrimiento que tiene un poliuretano o una poliurea reticulada compleja con poli(óxido de etileno) formada haciendo reaccionar una mezcla de un isocianato, un poliol o una poliamina, y un poli(óxido de etileno), y una segunda capa de recubrimiento que tiene un poliuretano reticulado o poliurea compleja con polivinilpirrolidona formada haciendo reaccionar una mezcla de un isocianato, un poliol o una poliamina, y una polivinilpirrolidona. La primera capa está cubierta sustancialmente por la segunda capa y la segunda capa por lo menos interpenetra parcialmente la primera capa. Se proporciona el recubrimiento al aplicar la primera capa de recubrimiento, curar para proporcionar un poliuretano reticulado o recubrimiento de poliurea/poli(óxido de etileno), aplicar la segunda capa, y curar para proporcionar un poliuretano reticulado o recubrimiento de poliurea/polivinilpirrol idona.