The present invention relates to an apparatus capable of assisting standing and sitting which includes a change unit which changes the state of sitting and standing. The change unit comprises a driving unit, a cylinder unit, the change unit, and a connection unit. The driving unit includes: a motor unit which generates driving force and a driving unit which selectively receives the generated driving force and moves the apparatus capable of assisting users in standing and sitting. The cylinder unit changes a state of the apparatus capable of assisting standing and sitting to a standing state or a sitting state. The driving conversion unit selectively receives the driving force, generated by the motor unit, and transmits the driving force to the cylinder unit. The connection unit transmits the driving force between the driving conversion unit and the cylinder unit.COPYRIGHT KIPO 2016사용자의 착석 상태와 기립 상태의 변환을 수행하는 변환유닛을 포함하는 기립 및 착좌가 가능한 보조장치에서, 상기 변환유닛은 구동유닛, 실린더부, 변환부 및 연결부를 포함한다. 상기 구동유닛은 구동력을 발생하는 모터부, 및 상기 발생된 구동력을 선택적으로 전달받아 상기 기립 및 착좌가 가능한 보조장치를 이송시키는 구동부를 포함한다. 상기 실린더부는 상기 기립 및 착좌가 가능한 보조장치를 기립 상태 또는 착석 상태로 변환시킨다. 상기 구동 변환부는 상기 모터부에서 발생된 구동력을 선택적으로 전달받아 상기 실린더부로 구동력을 전달시킨다. 상기 연결부는 상기 구동 변환부와 상기 실린더부 사이에서 구동력을 전달한다.