One embodiment relates to a handheld surgical instrument that comprises a rotary surgical end effector and a coupler configured to cause rotation of the same. The handheld surgical instrument further comprises a motor, which is configured to drive a motor output region. The handheld surgical instrument further comprises a transmission, which defines a transmission input region that interfaces with the motor output region and a transmission output region coupled to the transmission input region. The transmission output region is operably coupled to the coupler, and the transmission is configured to alter the speed of the coupler relative to the motor output region. The motor output region and the transmission input region interface one another at a motor-transmission interface, and the motor-transmission interface comprises a motor-transmission backlash such that drive of the motor output region within the motor-transmission backlash does not cause rotation of the rotary surgical end effector.Un mode de réalisation de l'invention concerne un instrument chirurgical portatif qui comprend un effecteur terminal chirurgical rotatif et un coupleur configuré pour produire une rotation de celui-ci. L'instrument chirurgical portatif comprend en outre un moteur qui est configuré pour entraîner une région de sortie de moteur. L'instrument chirurgical portatif comprend en outre une transmission qui définit une région d'entrée de transmission qui s'interface avec la région de sortie de moteur et une région de sortie de transmission couplée à la région d'entrée de transmission. La région de sortie de transmission est couplée fonctionnellement au coupleur, et la transmission est configurée pour modifier la vitesse du coupleur par rapport à la région de sortie de moteur. La région de sortie de moteur et la région d'entrée de transmission s'interfacent l'une avec l'autre au niveau d'une interface moteur-transmission, et l'interface moteur-transmission comprend un jeu mécanique moteur
