A scanning endoscope system includes an optical fiber that guides illumination light supplied from a light source unit, an actuator unit that can displace an irradiation position of the illumination light emitted through the optical fiber, and an actuator unit. A drive signal having periodicity is generated as a signal for driving, and a drive signal supply unit that supplies a drive signal via a predetermined signal line connected to the actuator unit, and is supplied from the drive signal supply unit By performing threshold determination based on either a current value flowing through a predetermined signal line at a predetermined timing in a period of one cycle of the drive signal or a voltage value applied to the actuator unit at a predetermined timing, And a determination unit that determines whether or not a failure occurs in a predetermined signal line.走査型内視鏡システムは、光源部から供給される照明光を導く光ファイバと、前記光ファイバを経て出射される前記照明光の照射位置を変位させることが可能なアクチュエータ部と、アクチュエータ部を駆動させるための信号として周期性を具備する駆動信号を生成するとともに、アクチュエータ部に接続される所定の信号線を介して駆動信号を供給する駆動信号供給部と、駆動信号供給部から供給される駆動信号の１周期分の期間のうちの所定のタイミングで所定の信号線を流れる電流値、または、所定のタイミングでアクチュエータ部に印加される電圧値のいずれかに基づく閾値判定を行うことにより、所定の信号線における不具合の発生の有無を判定する判定部と、を有する。
