The present invention relates to a herbal needle for improving the invasion length precision, a hybrid invasion apparatus for the same, and a herbal needle control system for improving the invasion length precision. The present invention, the needle body 110, the depth display groove portion 120, and a sharp invasion is formed for the human invasion at the end of the invasion, the invaders such as Chinese medicine at the opposite end of the invasion is formed to invade by hand pressure The invasion disease is not formed, it may be characterized in that to perform the invasion through the hybrid invasion apparatus 200. In this way, by imprinting the depth of invasion on the needle itself in advance, it enhances the convenience of the operator during acupuncture and enables mass production by simplifying the manufacturing process through the needle structure that does not require acupuncture, as well as IoT and BIC. Based on the data and artificial intelligence, it can provide the effect of performing precise invasion.본 발명은 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침, 이를 위한 하이브리드 침습장치, 그리고 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 침 몸체(110), 깊이 표시 홈부(120), 그리고 침습되는 끝단에 인체 침습을 위한 뾰족한 침첨이 형성되며, 침첨의 반대 끝단에 한의사 등과 같은 침습자가 손으로 가압하여 침습되기 위해 형성되는 침병은 형성되지 않으며, 하이브리드 침습장치(200)를 통해 침습을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.이에 의해 침 자체에 침습의 깊이를 사전에 각인시킴으로써, 침술시의 시술자의 편의를 증진시키고, 침병이 필요없는 침 구조를 통해 제조 공정의 단순화를 통해 대량 생산이 가능하도록 할 뿐만 아니라, IoT 및 빅데이터, 그리고 인공 지능을 기반으로 정밀한 침습을 수행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.